记录成电国芯FPGA工程从零到一的实现
成电国芯的 FPGA 智能循迹小车实训，是一个步步深入、循序渐进的过程，旨在确保每位同学都能顺利完成工程，开启精彩的 FPGA 探索之旅。
一、先来看一下实际上课情况吧：
（一）每次开始一个工程学习，肯定要把群建好啦，接下来的上课同步视频、工程源码、原理图都会同步在群里面呢。
（二）先来讲FPGA的开发流程原理图阅读；
（三）先原理分析，到实现思路，到代码实现，讲师带同学们码一遍，同学们当然要自己来实现了～
（四）实现流程就不一步步讲了，看操作吧；
（五）代码太长就不上全部了。
二、工程流程及效果要完成呢：
（一）基础理论学习
在实训的初始阶段，同学们将深入学习 FPGA 的基本原理和架构，掌握其工作机制和关键技术。同时，还将系统学习硬件描述语言，如 Verilog，为后续的实践打下坚实的理论基础。
（二）硬件熟悉与搭建
接着，同学们会逐步熟悉智能循迹小车的硬件组成部分，包括各种传感器、电机、控制芯片等。在了解硬件特性的基础上，亲手进行小车的搭建，感受硬件与软件的紧密结合。
（三）电路设计与连接
这一阶段，同学们将运用所学知识，设计智能循迹小车的电路原理图，并将各个部件进行准确连接。通过电路设计与连接，进一步提升对硬件电路的理解和实际操作能力。
（四）编程与调试
使用 FPGA 开发工具，同学们将开始编写智能循迹小车的控制程序。在编程过程中，不断进行调试和优化，确保小车能够准确地循迹运行。
（五）综合测试与优化
完成编程后，进行全面的综合测试，检查小车的各项性能指标。根据测试结果，进一步优化程序和硬件设置，使小车的性能达到最佳状态。
（六）成果展示与分享
最后，同学们将展示自己的智能循迹小车成果，分享在实训过程中的收获与经验。这不仅是对自己努力的肯定，也是与他人交流学习的宝贵机会。
成电国芯的 FPGA 智能循迹小车实训流程，精心设计，环环相扣，让每位同学都能在实践中逐步成长，顺利完成工程，领略 FPGA 技术的独特魅力。
